Auto Glossary المصطلحات الفنية للسيارات                                                              

Cruise Control

التحكم في سرعة السير

نظام التحكم في سرعة السير cruise control الذي يطلق عليه أيضا نظام التحكم في السرعة speed control, أو نظام السرعة الذاتي autocruise, أو (مثبت السرعة الذاتي). هو نظام يقوم ذاتيا بالاحتفاظ بسرعة سير السيارة المقررة من السائق. النظام عند تفعيله من السائق يدويا, يقوم بأخذ زمام المبادرة من السائق بالتحكم في فتحة الخانق, للحفاظ على سرعة السير التي يختارها السائق. لتفعيل النظام يجب على السائق الوصول بالسيارة إلى السرعة المطلوبة, ثم استخدام زر أو ما شابه لتشغيل النظام للإبقاء على السرعة وقت الضغط على الزر, ولهذا يسمى في بعض الترجمات نظام تثبيت السرعة (الثبات على السرعة المختارة). معظم الأنظمة لا تسمح بتفعيله تحت حد سرعة معين- في العادة 25 ميل/ساعة (40 ميل/ساعة). يمكن إيقاف تشغيل النظام عن طريق أبطاله يدويا, أو ذاتيا عن طريق الضغط على بدال الفرامل, أو بدال القابض في سيارات النقل اليدوي (الذي يتطلب إعادة تفعيله من جديد). النظام عادة يحتوي على وسيلة لحفظ الذاكرة, حيث يبدأ في العودة إلى السرعة المطلوبة بعد الفرملة (عند إعادة التفعيل resume), أو في حالة تعديه السرعة المطلوبة.  أثناء عمل النظام يظل استخدام التحكم في فتحة الخانق متاح ويمكن تعجيل السيارة وزيادة سرعتها عن الحد الذي تم تحديده, ولكن عند رفع القدم من بدال البنزين تبدأ السيارة في خفض السرعة حتى تصل إلى السرعة المطلوبة التي تم ضبطها من قبل. بعض أنواع الأنظمة تتضمن محد للسرعة speed limiter الذي لا يسمح للسيارة بتعدي سرعة معينة pre-set maximum؛ والتي يمكن التغلب عليها عن طريق الضغط على بدال البنزين بالكامل. (بعض تلك الأنظمة تمنع السيارة من زيادة السرعة عن حد معين يتم اختياره, ولكنها لا تستخدم الفرامل في حالة نزول طريق منحدر). في السيارات ذات النقل اليدوي manual transmission يكون النظام أقل مرونة, بسبب عملية الضغط على بدال القابض وتغيير النقلات, حيث أن الضغط على البدال يعمل على فصل النظام. يجب تفعيل النظام بعد كل نقله ورفع القدم من على بدال القابض. ولكن ما زالت له ذو فائدة على الطرق السريعة عند السير على النقلة العالية.

The system goes under many other names as intelligent cruise control (ICC), and (ACC) for autonomous or active cruise control, also radar cruise control system. It is an optional cruise control system for road vehicles that is automatically adjusts the vehicle speed to maintain a safe distance from vehicles ahead. The control is imposed based on sensor information from on-board sensors only. A radar sensor is linked to the ECU which slows the vehicle and brakes if necessary	Adaptive Cruise Control	ACC
يطق عليه أيضا المتحكم في السرعة المستقل, أو المتحكم في سرعة السير بالرادار. هو نظام يأتي تحت مسميات عدة حسب الشركة الصانعة كالتحكم الفعال في سرعة السير, التحكم الذكي في سرعة السير, ونظام التحكم بالرادار في سرعة السير, وهو من الانظمة الاختيارية للتحكم في السيارة, الذي يقوم ذاتيا بضبط سرعة السيارة للإبقاء على مسافة أمنة بين السيارة والسيارة التي تسير أمامها. يقوم التحكم بالعمل عن طريق معلومات من حساس مركب بالسيارة. وهو عبارة عن حساس يعمل بالرادار متصل بوحدة التحكم الإليكترونية بالسيارة والتي تقوم بإبطاء السيارة وإيقافها عند الضرورة دون تدخل السائق.	النظام المتوائم للتحكم في سرعة السير

The Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) is an extension to the Adaptive cruise control concept. CACC realizes longitudinal automated vehicle control, and further extends the automation of navigation by using information gathered from fixed infrastructure such as satellites and roadside beacons, or mobile infrastructure such as reflectors or transmitters on the back of other vehicles	Cooperative Adaptive Cruise Control	CACC
ونظام تثبيت السرعة التكيفي/ المتوائم التعاوني هو امتداد لمفهوم نظام  التحكم في السرعة المتوائم. النظام يقوم بالرصد الذاتي للمسافة بين السيارة والسيارة التي تسير أمامها، كما يضيف أيضا لعملية السير الذاتي عن طريق استخدام المعلومات التي يتم جمعها من البنية التحتية الثابتة مثل الأقمار الصناعية والمنارات على الطريق، أو البنية التحتية النقالة مثل العاكسات أو الإرسال من الجزء الخلفي المتواجد بالمركبات الأخرى.	النظام التعاوني المتوائم للتحكم في سرعة السير

The system detects the vehicle traveling in the adjacent slower lane that intended to cut in ahead of you, and adjusts the speed of your vehicle in advance. The system uses a camera and radar to sense the position of other vehicles on the road. It then applies an algorithm to predict the likelihood of vehicles in neighboring lanes cutting-in by evaluating relations between multiple vehicles, enabling the equipped vehicle to react quickly, safely and comfortably. The i-ACC operates at vehicle speed in excess of 80 km/h (50 mph). In some poor weather conditions or when lane markings are absent, i-ACC defaults to regular ACC	Intelligent Adaptive Cruise Control	i-ACC
نظام التحكم الذكي في السرعة المتوائم يقوم (بالإضافة إلى عمل نظام التحكم في السرعة المتوائم) باكتشاف السيارة, التي تسير في المسار البطيء المجاور, والتي تنوى الدخول امامك, وبناء عليه يقوم النظام بضبط سرعة السيارة مقدما. يستخدم النظام كاميرا ورادار لاستشعار وضع السيارات الأخرى بالطريق. ثم يقوم برنامج للحاسب للتنبؤ بتوقع للسيارات المحتملة في المسارات الجانبية بالقيام بالدخول أمامك, عن طريق تقييم الصلة بين السيارات المتعددة, مما يتيح للسيارة المجهزة بالنظام بالتصريف السريع, بشكل آمن ومريح لتفادي المخاطر المحتملة. النظام يبدأ العمل عندما تتجاوز سرعة السيارة 80 كم/ساعة (50 ميل/ساعة). في بعض الظروف الجوية السيئة أو عندما تكون علامات المسارات بأرضية الطريق غير واضحة, أو غير موجودة, النظام يتحول إلى الوضع الأساسي للنظام المتوائم للتحكم في السرعة).	النظام الذكي المتوائم للتحكم في سرعة السير

التحكم في سرعة السير cruise control

- نظام التحكم في سرعة السير Cruise Control الذي يطلق عليه أيضا نظام التحكم في السرعة speed control, أو نظام السرعة الذاتي autocruise أو (مثبت السرعة الذاتي( هذا النظام واحد من انظمة مساعدة السائق Driver Assistance Systems. النظام مفيد في حالة السفر لمسافات طويلة (يزيد من الراحة, ويقلل من التعب للسائق, ويزيد من السلامة وكفاء استهلاك الوقود للمركبة). كما يقلل من تركيز السائق على عداد السرعة (لمراقبة السرعة) وبالتالي يزيد من سلامة السواقة. ويستخدمها بعض السائقين لتجنب المخالفات المرورية لتعدي حد السرعة, ولكن عليهم ملاحظة أن سرعة السيارة تزيد عن الحد المضبوط به الجهاز في حالة انحدار الطريق لأسفل. في الغالب لا ينصح باستخدام النظام في حالة الظروف الجوية السيئة مثل الجو الرطب والممطر والثلوج والجليد, وذلك بسبب محاولة فصل تشغيل النظام لتقليل السرعة عن طريق الضغط على بدال الفرامل الذي قد يؤدي إلى انزلاق السيارة, وفقد التحكم بها. النظام يعمل على الاحتفاظ بالسرعة المقررة من السائق بالتحكم في فتحة الخانق. لتفعيل النظام يجب على السائق الوصول إلى السرعة المطلوبة والضغط على زر أو ما شابه. يظل النظام مفعل ما لم يتم إبطاله سواء يدويا عن طريق السائق, أو تلقائيا عند الضغط على بدال الفرامل أو بدال القابض, يحتاج النظام إلى إعادة تفعيل النظام بعدها للرجوع لنفس السرعة المختارة. يمكن للسائق تعدي السرعة المختارة عن طريق الضغط على بدال الوقود, وعند رفع القدم عن البدال تعود السيارة إلى السرعة المحددة مرة اخرى.

تم تطوير النظام بعد ذلك إلى التالي:

- نظام التحكم في السرعة المتوائم Adaptive Cruise Control (ACC) والذي يطق عليه أيضا المتحكم في السرعة المستقل, أو المتحكم في سرعة السير بالرادار autonomous cruise control or radar cruise control. هذا النظام يقوم بنفس عمل نظام التحكم في سرعة السير cruise control بالإضافة إلى القيام بالمحافظة على المسافة بين السيارة والسيارة التي تسير امامها عن طريق استخدام رادار بمقدمة السيارة يقوم برصد المسافة بين السيارة والسيارة التي امامها, في حالة نقص المسافة عن حد محسوب بناء على سرعة السيارة (المسافة الآمنة للتوقف) أو بناء على رغبة السائق, يتم  تقليل السرعة عن طريق فتحة الخانق أو الفرامل, وتعود السيارة إلى السرعة المختارة مرة اخرى في حالة زوال السبب.

- نظام التحكم في السرعة المتوائم التعاوني/ المشارك (CACC) Cooperative Adaptive Cruise Control هو امتداد لنظام التحكم في السرعة المتوائم ACC, حيث يعتمد بالإضافة إلى المعلومات الواردة إليه من الرادار المثبت بالسيارة, فإنه يعتمد أيضا على معلومات واردة من مصادر مختلفة خارج السيارة, مثل نظام الاتصال بين السيارة والسيارات الأخرى بالطريق V2V أو النظام العالمي لتحديد الموقع GPS, وغيرها من الأنظمة لمعرفة حالة السير للسيارة بالأمام من ناحية التسارع والتباطئ حالة الطريق, وذلك للقيام بتعديل سرعة السيارة بما يتوائم مع حالة السيارات بالطريق.

- نظام المتحكم الذكي في سرعة السير المتوائم (i-ACC) Intelligent Adaptive Cruise Control, يقوم النظام بالإضافة إلى ما سبق برصد حالة السيارات التي تسير خلفه وبالمسار الجانبي له. يضاف إلى النظم السابقة كاميرات تضاف إلى الركن الخلفي للسيارة لمراقبة جانبي الطريق وكذلك رصد خطوط تحديد المسار. يقوم النظام بالإضافة إلى ما سبق بالأنظمة الأخرى, برصد السيارة التي تسير بالمسار الجانبي والتي تنوي بالدخول أمامك, بوذلك ضبط سرعة السيارة مقدما. النظام يستخدم كاميرات ورادار لاستشعار وضع تلك السيارة ووضع السيارات الأخرى على الطريق, وباستخدام برنامج للحاسب لتوقع احتمال الدخول أمامك بتقييم وضع السيارات الأخرى, ويعمل على جعل السيارة المجهزة بالنظام إلى التصرف السريع, بسلامة ويسر. يعمل النظام عندما تتجاوز السيارة سرعة 80 كم/ساعة (50 ميل/ساعة), في بعض الظروف السيئة أو عندما لا تكون علامات الطريق بين المسارات غير واضحة, أو غير موجودة, يتم تحول النظام إلى نظام ACC التقليدي.

- النظام المتوائم للتحكم في سرعة السير  ACC

- النظام التعاوني المتوائم للتحكم في سرعة السير CACC

- النظام الذكي المتوائم للتحكم في سرعة السير i-ACC