أقصى زاوية ميل جانبي يمكن للسيارة السيرعليها   Side-slope angle (lateral slope)

قدرة السيارة على السير على طريق به ميل جانبي يعتمد على عاملين. العامل الأول هو انقلاب السيارة. العامل الأخر هو معامل التلاصق بين الإطارات والطريق (انزلاق السيارة). ومع فرض أن معامل التلاصق μ ذو قيمة عالية فإن اقصى ميل جانبي يمكن للسيارة السير عليه يعتمد على أبعاد السيارة: المسافة بين العجلات track L و ارتفاع مركز ثقل السيارة  center of gravity h. وتكون أقصى زاوية ميل للسيارة هي  θ = tan^-1 (2h/L).
لم يأخذ في المعادلة السابقة اعتبار رخاوة الارض, ليونة الإطارات, نظام التعليق.

قيم زاوية أقصى ميل جانبي للسيارات الرياضية ومركبات خارج الطريق تم التوصل إليها عن طريق اختبار السيارة على طرق مائلة للحصول على تلك القيم.

حد الانزلاق  w sin θ > μ w cos θ tan θ > μ	حد الإنقلابw cos θ L/2  w sin θ  h > tan θ > 2h/L
حالة حدوث الانزلاق فقط دون الإنقلاب μ <  2h/L  حالة حدوث الإنقلاب فقط دون الانزلاق μ > 2h/L حيث: μ = معامل التلاصق θ = زاوية الميل الجانبي h = ارتفاع مركز ثقل السيارة L = المسافة بين العجلات (الأثر) w = وزن السيارة # المعادلات السابقة لا يدخل فيها تأثير مرونة الإطار وتأثير نظام التعليق ورخاوة الطريق.

العلاقة بين زاوية الميل الجانبي والنسبة المئوية للميل:

تقاس زاوية الميل الجانبي بالنسبة المئوية (%) أو بالدرجات θ^o, كما يظهر في الشكل التالي:

النسبة المئوية لميل الطريق الجانبي هي التغيير في مقدار الارتفاعy  المصاحب لمسافة أفقية x , مقسومة على نفس المسافة الأفقية x بحيث(Grade = y/x) . والزاوية هي (θ = tan^-1 (y/x). وتكون العلاقة بين النسبة المئوية للميل % وزاوية الميل θ كالتالي:

% Grade = (tan θ × 100) % = (y/x × 100) %

θ = tan^-1 (Grade /100) = tan^-1 (y/x)

أي أن زاوية 45^o تكون: = (1 × 100 ) % = 100 %  % Grade = (tan 45 × 100) %

و ميل 40% يكون: θ = tan^-1 ( Grade / 100) = tan^-1 (40/100) = tan^-1 (0.4) = 21.8^o

* عند سير السيارة على طريق مائل يقل رد فعل الأرض للسيارة من w إلى w cos θ, وتقل بذلك قوة التلاصق بين الإطارات والطريق. كما تتولد قوة جانبية تؤثر على السيارة في مركز الثقل وتتجه إلى الناحية المنخفضة للسيارة موازية للطريق ومقدارها (w sin θ) .

* السيارات العريضة (ذات مسافة كبيرة بين العجلات - الاثر), والتي لها مركز ثقل منخفض, والمجهزة بنظام تعليق, وإطارات تناسب ظروف العمل خارج الطريق تكون لها قدرة أكبر للسير على الطرق ذات الميل الجانبي, وتكون زاوية الميل الجانبي أو النسبة المئوية للميل الجانبي للسيارة ذات قيمة عالية.